1주: 행렬(Matrics)
W1.0 환영(Welcome)
W1.1 첫째주 강의 안내(Intro to Week One)
W1.2 행렬의 정의(Matrix Definitions)
W1.3 행렬의 덧셈과 곱셈(Addition and Multiplication of Matrices)
W1.4 특수 행렬(Special Matrix)
W1.5 연습문제:행렬의 정의(Practice Quiz:Definition of Matrices)
W1.6 전치 행렬(Transpose Matrix)
W1.7 행렬의 내적과 외적( Inner and Outer Products)
W1.8 역행렬(Inverse Matrix)
W1.9 연습문제:전치행렬과 역행렬(Practice Quiz:Transpose and Inverse Matrix)
W1.10 직교행렬(Orthogonal Matrix)
W1.11 직교행렬의 예(Orthogonal Matrices Examples)
W1.12 교환 행렬(Permutation Matrix)
W1.13 연습문제: 직교행렬(Practice Quiz: Orthogonal Matrix)
W1.14 첫째주 평가문제(Week One Quiz)
2주: 선형 방정식 시스템(Systems of Linear Equations)
W2.1 둘째 주 강의안내(Intro. to Week Two)
W2.2 가우스 소거법(Gaussian elimination)
W2.3 기약행사다리꼴(RREF: Reduced Row Echelon Form)
W2.4 역행렬 구하기(Computing Inverses)
W2.5 연습문제:가우스 소거법(Practice Quiz:Gaussian Elimination)
W2.6 Elementary Matrices
W2.7 LU 분해(LU Decomposition)
W2.8 선형 연립방정식 풀이(Solving LUx=b)
W2.9 연습문제:LU 분해(Practice Quiz: LU Decomposition)
W2.10 둘째주 평가문제(Week Two Quiz)
3주: 벡터 공간(Vector Space)
W3.1 셋째주 강의안내(Intro. to Week Three)
W3.2 벡터 공간(Vector Spaces)
W3.3 선형독립(Linear Independence)
W3.4 선형생성, 기저 그리고 차원(Span, Basis and Dimension)
W3.5 연습문제:벡터공간(Practice Quiz:Vector Space Definition)
W3.6 그람-슈미트 알고리즘(Gram-Schmidt Process)
W3.7 그람-슈미트 알고리즘 예제(Gram-Schmidt Process Example)
W3.8 연습문제:그람-슈미트 알고리즘(Practice Quiz:Gram-Schmidt Process)
W3.9 영 공간(Null Space)
W3.10 영 공간 활용(Application of the null space)
W3.11 열 공간(Column Space)
W3.12 행 공간, 좌측 영 공간 그리고 랭크(Row Space, Left Null Space and Rank)
W3.13 연습문제:기초 하위 공간들(Practice Quiz:Fundamental Subspace)
W3.14 정사영(Orthogonal Projection)
W3.15 최소 자승 문제(Least-Squares Problem)
W3.16 최소-자승 문제 풀이(Solution of the Least-Squares Problem)
W3.17 연습문제:정사영(Practice Quiz: Orthogonal Projection)
W3.18 셋째주 평가문제(Week Three Quiz)
4주: 고유치와 고유 벡터(Eigenvalues and Eigenvectors)
W4.1 넷째주 강의 안내(Introduction to Week Four)
W4.2 2대2, 3대3 행렬식(Two-by-two and Three-by-three determinants)
W4.3 라플라스 전개(Laplace Expansion)
W4.4 라이프니쯔 공식(Leibniz Formula)
W4.5 행렬식의 속성(Properties of Determinants)
W4.6 연습문제:행렬식(Practice Quiz:Determinants)
W4.7 고유치 문제(Eigenvalue Problem)
W4.8 고유치 및 고유 벡터 구하기 1(Finding Eigenvalues and Eigenvectors 1)
W4.9 고유치 및 고유 벡터 구하기 2(Finding Eigenvalues and Eigenvectors 2)
W4.10 연습문제:고유치 문제(Practice Quiz:Eigenvalue Problem)
W4.11 행렬 대각화(Matrix Diagonalization)
W4.12 행렬 대각화 예제(Matrix Diagonalization Example)
W4.13 행렬의 거듭제곱(Power of a Matrix)
W4.14 행렬의 거듭제곱 예제(Power of a Matrix Example)
W4.15 연습문제:행렬 대각화(Practice Quiz: Matrix Diagonalization)
W4.16 넷째주 평가문제(Week Four Quiz)
W5 "이과생을 위한 행렬 대수(Matrix Algebra for Engineers)"수료/안녕(Farewell)/동영상/영문자막
"이과생을 위한 행렬 대수(Matrix Algebra for Engineers)" 수료
4주 강좌를 무려 5주에 걸쳐 겨우 수료 했습니다. 선형 대수의 기초과정이긴 한데 배운지 워낙 오래 된데다 최근 한국 수학능력 시험에는 이 과정이 빠졌더군요. 전에, 그러니까 한 35년 전에 뭔지도 모르고 배웠던 행렬을 더듬어 이제야 어렴풋하게 기초나마 알게 되었습니다. 우주론, 상대론을 행렬을 모르고 덤빈 꼴이라니... 이제라도 배워서 얼마나 다행인지 모릅니다.
행렬과 벡터 그리고 미적분, 배운것을 써먹어야 하겠기에 우주선 자세제어 과정에 도전해 보기로 합니다.
Spacecraft Dynamics and Control/University of Colorado Boulder
1. Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft
2. Kinetics: Studying Spacecraft Motion
3. Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion
4. Spacecraft Dynamics Capstone: Mars Mission
Spacecraft Dynamics and Control/University of Colorado Boulder
1. Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft
2. Kinetics: Studying Spacecraft Motion
3. Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion
4. Spacecraft Dynamics Capstone: Mars Mission
잠시 중단 했던 ANUx-Cosmology도 재개해야 하고 Particle Physics 도 시작해야하고 부지런히 달려야 겠습니다.
