1주: 행렬(Matrics)
W1.1 첫째주 강의 안내(Intro to Week One)
W1.5 연습문제:행렬의 정의(Practice Quiz:Definition of Matrices)
W1.9 연습문제:전치행렬과 역행렬(Practice Quiz:Transpose and Inverse Matrix)
W1.13 연습문제:직교행렬(Practice Quiz: Orthogonal Matrix)
W1.14 첫째주 평가문제(Week One Quiz)
2주: 선형 방정식 시스템(Systems of Linear Equations)
W2.1 둘째 주 강의안내(Intro. to Week Two)
W2.3 기약행사다리꼴(RREF: Reduced Row Echelon Form)
W2.5 연습문제:가우스 소거법(Practice Quiz:Gaussian Elimination)
W2.9 연습문제:LU 분해(Practice Quiz: LU Decomposition)
W2.10 둘째주 평가문제(Week Two Quiz)
3주: 벡터 공간(Vector Space)
W3.1 셋째주 강의안내(Intro. to Week Three)
W3.5 연습문제:벡터공간(Practice Quiz:Vector Space Definition)
W3.8 연습문제:그람-슈미트 알고리즘(Practice Quiz:Gram-Schmidt Process)
W3.13 연습문제:기초 하위 공간들(Practice Quiz:Fundamental Subspace)
W3.17 연습문제:정사영(Practice Quiz: Orthogonal Projection)
W3.18 셋째주 평가문제(Week Three Quiz)
4주: 고유치와 고유 벡터(Eigenvalues and Eigenvectors)
W4.1 넷째주 강의 안내(Introduction to Week Four)
W4.2 2대2, 3대3 행렬식(Two-by-two and Three-by-three determinants)
W4.3 라플라스 전개(Laplace Expansion)/동영상/영문자막
앞서 간단한 2대2와 3대3의 정방행렬식을 구하는 요령을 살펴봤다. 이를 좀더 일반화 하여 N 대 N 크기의 행렬식을 구하는 방법으로 라플라스 전개(Laplace Expansion)에 대해 알아보자.
먼저 3x3 행렬의 행렬식을 구하는 식을 되짚어보자. 3개의 2x2 행렬식으로 나눈 합과 같음을 알 수 있다. 한 행을 선택하여 그에 속한 열을 제외한 나머지 행렬 요소로 만든 작은 행렬식에 계수를 곱한다. 이렇게 만들어진 작은 행렬식을 모두 더하면 원 행렬식과 같다. 단, 작은 행렬식의 부호가 번갈아 순환된다는 점에 유의한다.
작은 행렬식으로 나누고 더하는 과정을 가장 간단한 2x2 행렬식이 될 때까지 반복하므로서 N x N 행렬의 행렬식을 구한다. 작은 행렬식을 만들기 위한 행 과 렬을 선택 할 때 0이 많이 포함 될 수록 계산이 단순하다는 점을 고려하도록 하자. 렬(column)의 요소가 모두 0 인 행렬식은 0이다. 행의 요소는 작은 행렬식의 계수가 되므로 0이 아닌 경우만 남는다. 따라서 0이 아닌 행(row)을 계수로 한 작은 행렬식만 남는다.
예를 들어보자.
2열에 0이 아닌 요소를 오직 한개 가지고 있다. 3번째 행을 기준 삼아 작은 행렬식으로 전개한 경우는 다음과 같다. 열이 모두 0으로 전개된 작은 행렬식은 0이다.

물론 네번째 행을 기준삼아 작은 행렬식으로 라플라스 전개 할 수도 있다. 행에 0이 아닌 요소가 두개 있다. 번거롭게도 두번의 행렬식 전개가 필요하다.

연습:

W4.4 라이프니쯔 공식(Leibniz Formula)
W4.5 행렬식의 속성(Properties of Determinants)
W4.6 연습문제:행렬식(Practice Quiz:Determinants)
W4.7 고유치 문제(Eigenvalue Problem)
W4.8 고유치 및 고유 벡터 구하기 1(Finding Eigenvalues and Eigenvectors 1)
W4.9 고유치 및 고유 벡터 구하기 2(Finding Eigenvalues and Eigenvectors 2)
W4.10 연습문제:고유치 문제(Practice Quiz:Eigenvalue Problem)
W4.11 행렬 대각화(Matrix Diagonalization)
W4.12 행렬 대각화 예제(Matrix Diagonalization Example)
W4.13 행렬의 거듭제곱(Power of a Matrix)
W4.14 행렬의 거듭제곱 예제(Power of a Matrix Example)
W4.15 연습문제:행렬 대각화(Practice Quiz: Matrix Diagonalization)
W4.16 넷째주 평가문제(Week Four Quiz)
W5 "이과생을 위한 행렬 대수(Matrix Algebra foe Engineers)" 수료/안녕(Farewell)
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