[MIT/OCW] Engineering Dynamics [link][[Resource Index]
J. Vandiver, and David Gossard. 2.003SC Engineering Dynamics. Fall 2011. Massachusetts Institute of Technology: MIT OpenCourseWare, https://ocw.mit.edu. License: Creative Commons BY-NC-SA.
[Syllabus]
Newton's Laws, Vectors, and Reference Frames
Lecture 1: History of Dynamics; Motion in Moving Reference Frames
Lecture 2: Newton's Laws and Describing the Kinematics of Particles
Lecture 3: Motion of Center of Mass; Acceleration in Rotating Ref. Frames
Lecture 4: Movement of a Particle in Circular Motion w/ Polar Coordinates
Angular Momentum and Torque
Lecture 5: Impulse, Torque, and Angular Momentum for a System of Particles
Lecture 6: Torque and the Time Rate of Change of Angular Momentum
Lecture 7: Degrees of Freedom, Free Body Diagrams, and Fictitious Forces
Lecture 8: Fictitious Forces and Rotating Mass
Angular Momentum and Rotating Masses None
Lecture 9: Rotating Imbalance
Lecture 10: Equations of Motion, Torque, Angular Momentum of Rigid Bodies
Angular Momentum and Motion of Rotating Rigid Bodies
Lecture 11: Mass Moment of Inertia of Rigid Bodies
Lecture 12: Problem Solving Methods for Rotating Rigid Bodies
Finding Equations of Motion for Rigid Body Rotation
Lecture 13: Four Classes of Problems With Rotational Motion
Lecture 14: More Complex Rotational Problems and Their Equations of Motion
라그랑지 방정식(Lagrange Equations)
15강: 라그랑지 방정식 기초와 예제(Introduction to Lagrange With Examples)
Lagrange Equations Continued
Lecture 16: Kinematic Approach to Finding Generalized Forces
Lecture 17: Practice Finding EOM Using Lagrange Equations
Quiz Review Lecture & Quiz 2
Lecture 18: Quiz Review From Optional Problem Set 8 None
Mechanical Vibration
Lecture 19: Introduction to Mechanical Vibration
Lecture 20: Linear System Modeling a Single Degree of Freedom Oscillator
Reducing Problem Vibration and Intro to Multi-DOF Vibration
Lecture 21: Vibration Isolation
Lecture 22: Finding Natural Frequencies & Mode Shapes of a 2 DOF System
Vibration of Multi-Degree-of-Freedom Systems
Lecture 23: Vibration by Mode Superposition
Lecture 24: Modal Analysis: Orthogonality, Mass Stiffness, Damping Matrix
Vibration Analysis by Mode Superposition
Lecture 25: Modal Analysis: Response to IC's and to Harmonic Forces
Lecture 26: Response of 2-DOF Systems by the Use of Transfer Functions
Lecture 27: Vibration of Continuous Structures: Strings, Beams, Rods, etc.
[주: 코로나 덕분에 인터넷 동영상 강좌가 아주 풍부해졌다. 아니, 이전부터 좋은 강좌들이 많이 있었지만 평생학습자가 늘어나 재조명 받는 지도 모르겠다. 유튜브를 뒤지다가 우연히 발견한 MIT/OCW의 '공업역학'. 강의를 그대로 녹화해서 보여준다. 담당 교수의 수업 방식이 아주 맘에 든다. 수식에 집착하기 보다 사용된 용어들을 일일이 정의해 주고 있다. 자기가 무슨 말을 하는지 안다는 것은 아주 중요하다고 보는 입장에서 썩 마음에 드는 강좌다. 처음 접한 강좌는 15강 라그랑지 방정식인데 썩 마음에 들어서 나머지도 들어 보기로 했다.
'역학'을 인터넷을 검색해 보거나 교과서를 찾아보면 무슨 설명이 그리 복잡한지 모를 일이다. 글로 써놓려다 보니 만에 하나 책잡힌 구석이 있을까봐 걱정이 되었거나 좋게 말하면 관점이 달라서 일게다. 정작 글쓴이 본인들도 잘 이해를 못하고 옮겨 놓은 것은 아닐지도 모르겠다. 이 블로그의 다른 글들도 매 한가지지만 일단 내 방식대로 이해했다 치고 내 멋대로 정리해 보기로 한다. 만에하나 오류가 있다면 나중에라도 고치면 될일 아닌가.]
[주: 이 블로그 연재글은 위의 강좌를 보고 내멋대로 이해한 내용임. 오류가 있을 것이니 주의할 것. 각종 댓글 환영.]
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